Analyse et modélisation des robots manipulateurs
- Éditeur
- Lavoisier-Hermès
- Format
- Livre Broché
- Collection
- Série Systèmes automatisés
- Catégorie
- Sciences appliquées
- Langue
- Français
- Parution
- 10 - 2001
- Nombre de pages
- 288
- EAN
- 9782746203006
- Dimensions
- 160 × 240 × 10 mm
Résumé du livre
Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs.