Asservissements linéaires continus : physique appliquée : cours, exercices corrigés et travaux pratiques ROUSSEAU : Asservissements linéaires continus

Résumé du livre

L'ouvrage (niveau B) :

Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales :

• représentation fréquentielle d'un signal,
• transformée de Laplace au sens des distributions,
• réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique,
• diagrammes de Bode,
• fonction de transfert,
• précision, stabilité,
• pôles dominants,
• correcteurs PI et PID,
• identification de processus.

Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles.

Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces.

Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.